1904年以前帝国制造了12艘实验型袖珍潜水艇:
1900年
特试1号艇型(特试1号-4号),采用汽油机,1906年特试3号赠送给日本。
排水量:水上 43吨 / 水下 50吨
航 速:水上 7节 / 水下2节
航 程:水上 80海里 / 8节,水下4节 / 10海里
鱼 雷:450鱼雷1枚
鱼雷管:450鱼雷发射管1具
安全工作深度:30米
乘员:4名
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1902年
特试五号艇型(特试5-10号,其中8号和10号于实验中沉没报废,特试9号于1909年赠送给朝鲜)
排水量:水上 70吨 / 水下 81吨
航 速:水上 8.5节 / 水下 4节
航 程:水上 120海里 / 8节 ,水下 4节 / 15海里
鱼 雷:450鱼雷1枚
鱼雷管:450鱼雷发射管1具
安全工作深度:30米
乘员:6名
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1904年
特试十一号艇型(特试11、12号)
排水量:水上 96吨 / 水下 114吨
航 速:水上9节 / 水下 6节
航 程:水上 180海里 / 9节 ,水下 6节 / 20海里
鱼 雷:450鱼雷2枚
鱼雷管:450鱼雷发射管1具
安全工作深度:40米
乘员:8名
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1905年,由5艘特试袖珍潜艇编成了第一支潜艇部队,番号为第1潜水战队,隶属镇洋舰队第6舰队,标志着帝国海军潜艇部队初步形成战斗力。
1905年到1907年,随着04年海军三年建设案的执行,8艘更具实用性的小型近岸潜艇纳入了装备序列:
1905年
海龙级2艘:海龙、海虎
排水量:水上 250吨 / 水下276吨
航 速:水上 12节 / 水下8节
航 程:水上 500海里 / 12节 ,水下 6节 / 50海里
鱼 雷:450鱼雷2枚
鱼雷管:450鱼雷发射管2具
安全工作深度:40米
乘员:18名
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1906-1907年
海豹级6艘:海豹、海狼、海狮、海犬、海牛、海豚
排水量:水上300吨/水下337吨
航速:水上12节/水下8节
航程:水上650海里/12节,水下6节/70海里
鱼雷:450鱼雷5枚
鱼雷管:450鱼雷发射管3具
安全工作深度:40米
乘员:22名
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1907年,在以上8艘海字号潜艇的基础上重组了第1潜水战队,战队原有的5艘特试袖珍潜艇转入青岛的潜水部队训练中心。
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1908年
建造鲨一型6艘(鲨1-6号),另外出售给日本朝鲜各2艘,后日本又仿制2艘。
排水量:水上330吨/水下369吨
航速:水上16节/水下10节
航程:水上850海里/12节,水下4节/70海里
鱼雷:500毫米鱼雷3枚
鱼雷管:500毫米鱼雷发射管3具(前2后1)
安全工作深度:45米
乘员:25名
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1909年
建造鲸一型6艘(鲸1-6号),第一款大型远洋潜艇,从此开始在潜艇上采用柴油机。
排水量:水上556吨/水下780吨
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